Podstawowe wprowadzenie płyty sterującej napędem silnika krokowego

一, Opis zworki na płytce: wszystkie zworki znajdują się po lewej stronie i są sterowane przez mikrokontroler.

1. Gdy zwarcie w pobliżu pary optycznej zostanie uderzone w kierunku CLK-555, 555 na płycie dostarcza zegar do sterownika; po uderzeniu w CLK-CPU, odpowiedni procesor użytkownika zapewnia sterownikowi zegar.

2. Uderz w JT5 po prawej stronie: pin HALF/FULL (pełna prędkość/połowa prędkości) 297 jest podłączony do GND. Domyślnie jest to tryb FULL; kiedy JT5 jest uderzony po lewej stronie: pin POŁOWOWY/PEŁNY 297 jest pusty. Tryb silnika jest kontrolowany przez użytkownika.

3. Uderz w JT6 po prawej: pin CW/CCW (kierunek) 297 jest podłączony do GND. Domyślnie jest to tryb obrotu w prawo; kiedy JT6 jest uderzony z lewej strony: pin CW/CCW 297 jest pusty. Użytkownik kontroluje tryb pracy silnika do przodu i do tyłu.

2, opis przycisku:

Płyta wykorzystuje zupełnie nowy układ L297 jako układ sterujący L298 jako układ sterownika Wbudowany obwód zegara NE555 zapewnia CLK dla L297, więc ta wersja może działać bez zewnętrznego sterowania. Na płycie znajdują się 3 przyciski sterujące

PL - włącz

CW - obroty wsteczne

HF - półobrotowy obrót

Obroty do przodu i do tyłu, pełna prędkość/połowa prędkości oraz włączenie silnika można bezpośrednio kontrolować, naciskając przycisk.

3, podstawowy opis funkcji:

Po wyizolowaniu sprzęgacza optycznego cztery podstawowe zaciski sterujące CLK CW HF EN są wyprowadzone z mikrokontrolera itp., co może być bardzo wygodne do sterowania pracą układu. Ta tablica ma wiele ulepszeń i jest wygodna do badań i użytkowania. Płytka wykorzystuje szybką diodę 1N5822 jako urządzenie wolnobiegowe, które jest znacznie szybsze niż L298 mostka prostowniczego, a silnik może zapewnić pełniejszą i skuteczniejszą ochronę. Zasilanie modułu plus 5V (zasilanie sterujące L297 i L298) plus 12V (minimum 4V i maksimum 16V w zależności od silnika) do zasilania silnika.

Interfejs wyjściowy silnika zawiera: plus czterofazowe wyjście 12 V GND (należy podłączyć zgodnie z silnikiem).

Interfejsy wejść sterujących obejmują: GND CLK EN CW HF.

EN: Wysoki poziom do zatrzymania, niski poziom do włączenia.

RET: wysoki poziom do zatrzymania, niski poziom do włączenia.

C/CW: wysoki poziom w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, niski poziom zgodnie z ruchem wskazówek zegara.

H/HD: wysoki poziom pełnej prędkości, niski poziom połowy prędkości.

CLK: Impuls zegarowy.

Należy zauważyć, że: dla wygody testowania na płytce ustawione jest źródło zegara niskiej częstotliwości złożone z NE555 (zworka jest umieszczona w CLK-555 podczas użytkowania). Kiedy używasz zewnętrznego sygnału zegarowego do sterowania prędkością silnika, musisz wykonać zworkę Fałszywy na CLK-CPU, w przeciwnym razie zewnętrzny zegar nie zostanie przesłany do L297.

4, opis interfejsu:

1. Mały drugi interfejs (JT1) w lewym górnym rogu płyty: VCC jest podłączony do plusa 5 V, GND jest podłączony do masy zasilania, a drugi to napięcie robocze układów L297 i 555;

2. Mały osiem interfejs (MCU-IN) w środku po lewej stronie płyty to sygnał izolowany przez transoptor: EN (włącz), RET (reset), C/CW (sterowanie do przodu i do tyłu), H/FU ( pełna prędkość / połowa prędkości) ), CLK (sygnał zegara) plus 5 V (napięcie sprzężenia optycznego) Uwaga: Jeśli nie jest sterowany przez procesor, sygnał małego ósemki (MCU-IN) nie może być podłączony do niczego.

3. Napięcie robocze JT2 wynosi 298 jest również napięciem roboczym silnika napędowego (podłączonego do plusa 12 V)

Uwaga: Maksymalne napięcie zasilania silnika zalecane przez płytę wynosi od 4V do 18V. Maksymalny prąd roboczy nie przekracza 2A, w przeciwnym razie moc rozpraszania L298 będzie zbyt duża i spowoduje poważne wytwarzanie ciepła. W takim przypadku maksymalny prąd roboczy można zwiększyć do 2,5 A za pomocą środków takich jak chłodzenie powietrzem. o.

4. OUT to czterofazowa linia sygnałowa silnika ABCD