Cel napędów serwo

Napęd serwo jest podstawową jednostką wykonania systemu sterowania serwomechanizmem z podstawową funkcją odbierania sygnałów sterujących (takich jak prędkość pozycji i polecenia momentu obrotowego) z wyższych urządzeń sterujących poziomu - (takie jak kontrolery ruchu PLC i mikrokontrolery) przekształcając je w precyzyjne sygnały elektryczne, aby napędzać silnik serwowy dla stabilnego i wydajnego działania. Real - sprzężenie zwrotne w czasie (np. Sygnały enkodera silnika), aby zapewnić, że status pracy silnika jest wysoce spójny z poleceniami kontrolnymi ostatecznie osiągając wysoką kontrolę ruchu precyzyjnego ruchu sprzętu mechanicznego. W szczególności jego podstawowe funkcje można podzielić na następujące trzy kluczowe wymiary obejmujące pełną pętlę sterowania „Odbiór polecenia - dysk mocy - Precision Assurance”.

1. Parsowanie poleceń i konwersja sygnału

Napęd serwo odbiera niskie - Sygnały sterowania mocą (powszechnie sygnały impulsowe sygnały analogowe lub sygnały magistrali, takie jak Ethercat Modbus) Wyjście przez koniec sterowania (np. Plc) angażuje je w „Parametry operacyjne”, które można rozpoznać przez silnik serwoszytu (jak „Obracaj przy 1000 rpm„ ”do 3000 pulsów enkoderowych”) przekazuje je parametry (eg, eg, jak „obracaj przy 1000 rpm” do 3000 pulsów ”). 220 V/380 V) Wejście z siatki do zasilania prądu stałego wymaganego przez silnik i dalej odwraca ją do zasilania prądu przemiennego o regulowanej częstotliwości i napięciu, aby zapewnić silnik warunki pracy dopasowania mocy.

2. Prowadzenie silników serwo w celu precyzyjnego działania

Na podstawie poleceń przeanalizowanych napęd serwo dynamicznie dostosowuje napięcie prądu i wyjściowe częstotliwości do silnika serwomechanizmu, aby bezpośrednio kontrolować kierunek obrotu prędkości silnika i moment wyjściowy.

Scenariusze sterowania prędkością (np. Regulacja prędkości przenośnika drukowania prasowej prędkości stabilizacja prędkości bębna): Zapewnia, że ​​prędkość silnika ściśle przestrzega polecenia, nie wpływając na zmiany obciążenia (takie jak zwiększone obciążenie przenośnika) i utrzymuje wyjątkowo niską prędkość fluktuacji (zwykle mniejszą lub równą 0,1%).

Scenariusze kontroli pozycji (np. Milking maszyny CNC robotyczne chwytanie i pozycjonowanie): precyzyjnie kontroluje kąt obrotu silnika i liczbę obrotów, aby obciążenie napędzane przez silnik (takie jak złącze robotowe wrzecionowe wrzeciona wrzecionowe) zatrzymują się dokładnie w określonej pozycji z błędami pozycjonowania tak niskim jak 0,001 mm.

Scenariusze sterowania momentem obrotowym (np. Kontrola napięcia folii w maszynach opakowaniowych montaż i zacieśnienie): precyzyjnie kontroluje moment wyjściowy silnika (takiego jak „utrzymanie stałego momentu obrotowego 5n · m”), aby zapobiec uszkodzeniu obciążenia nad nadmiernym momentem obrotowym (np., Łamanie filmu) lub awarii z powodu niewystarczającego momentu (EG, niewystarczające śruby).

3. Real - sprzężenie zwrotne i korekta błędów (rdzeń zamkniętej - kontrola pętli)

Servo Drive zbiera sygnały sprzężenia zwrotnego z zbudowanego silnika serwo - w enkoderze (takim jak enkoder Absolute Encoder Incremental), aby uzyskać rzeczywisty stan pracy silnika (np. Prąd prędkości prędkości) w czasie rzeczywistym i porównuje go z „poleceniem docelowym” z końca kontrolnego. Gdy wystąpi odchylenie (takie jak rzeczywistą prędkość silnika niższą niż prędkość polecenia rzeczywistą pozycję odchylającą się od położenia docelowego), napęd serwo natychmiast dostosowuje parametry wyjściowe (takie jak zwiększenie prądu wyjściowego w celu zwiększenia napięcia regulacji momentu obrotowego i częstotliwości, aby dostosować prędkość), aby szybko wyeliminować odchylenie, aby silnik zawsze śledzi polecenie ściśle i uniknąć degradacji dokładności operacyjnej spowodowanej ingerencją zewnętrzną, taką jak obciążenie obciążenia i mocy oporności mechanicznej i mocy zaopatrzenia. Fluktuacje - Jest to klucz do osiągnięcia wysokiej kontroli precyzji - odróżniającej je od konwencjonalnych napędów motorycznych (np. falowniki).