Płyta sterownika serwa

W układzie sterowania serwo płytka serwonapędu jest odpowiednikiem mózgu, a silnik wykonawczy jest odpowiednikiem dłoni i stóp. Zadaniem płyty serwonapędu w układzie sterowania serwo jest regulacja prędkości silnika, jest to więc również system automatycznej kontroli prędkości.

Wewnętrzna struktura płyty serwonapędu obejmuje obwód zasilania, obwód płytki przekaźników, obwód głównej płyty sterującej, obwód płyty napędu i obwód konwersji mocy. Funkcja obwodu zasilania polega na przetwarzaniu zewnętrznie wejściowej mocy prądu stałego na moc wyjściową prądu stałego o różnej wielkości i zapewnianiu zasilania prądem stałym dla kolejnych płytek przekaźników, płytek napędowych i obwodów konwersji mocy. Funkcja płytki przekaźników polega na dostarczaniu prądu stałego w celu uzupełnienia sygnału sterującego i wykrycia transmisji sygnału.

Inteligentna płytka serwonapędu wykorzystuje cyfrowy procesor sygnałowy (DSP) jako rdzeń sterujący, obejmujący algorytm sterowania ruchem, algorytm PLC, algorytm sterowania serwo itp. Płyta zasilająca przekształca prąd przemienny w prąd stały poprzez obwód mostka prostowniczego, a następnie napędza trójfazowy synchroniczny serwomotor prądu przemiennego poprzez trójfazowy sinusoidalny falownik PWM. Płyta napędowa wykorzystuje DSP jako rdzeń i jest odpowiedzialna za pozyskiwanie sygnału, konwersję AD, monitorowanie sygnału, przetwarzanie danych i wyjście danych. Funkcje komunikacji, PLC, modulacji szerokości impulsu PWM, konwersji AD, pozyskiwania wejść impulsowych i inne funkcje są realizowane poprzez planowanie zadań na różnych poziomach za pomocą programu jądra.