Jakie typy serwomotorów obsługuje płyta sterownika serwo?

Płyta napędu serwo (lub napęd serwosilnika) jako podstawowe wyposażenie serwosilnika, głównie zgodnie z projektem i specyfikacją silnika obsługującego typ silnika. Według informacji publicznych, sterowniki serwo ogólnie obsługują następujące typy serwomotorów:

1.Silniki serwo prądu stałego
Cechy: Dokładne sterowanie za pomocą prądu twornika lub prądu wzbudzenia przy użyciu zasilacza prądu stałego. Charakteryzuje się dużą szybkością reakcji, wysokim momentem obrotowym i szerokim zakresem prędkości.
Przeznaczenie: Nadaje się do zastosowań wymagających dużych prędkości i momentu obrotowego, takich jak manipulatory i automatyczne linie produkcyjne.
Obsługa napędu: serwonapędy DC zwykle obejmują napęd mostkowy H i kontrolery prędkości PWM, które mogą precyzyjnie kontrolować prędkość i moment obrotowy silnika.

2.Silniki serwo AC
Cechy: Dokładna kontrola prędkości i położenia poprzez kontrolę częstotliwości i fazy za pomocą zasilacza prądu przemiennego. Charakteryzuje się szybką reakcją momentu obrotowego, płynnym ruchem i szerokim zakresem prędkości.
Klasyfikacja:
Asynchroniczne serwomotory prądu przemiennego: odpowiednie do ogólnych zastosowań przemysłowych, wysoka niezawodność, dobre właściwości odprowadzania ciepła.
Synchroniczne serwomotory prądu przemiennego: odpowiednie do precyzyjnego sterowania, takiego jak obrabiarki CNC i maszyny pakujące.
Obsługa napędu: Serwonapędy AC są zwykle wyposażone w algorytmy sterowania wektorowego, mogą dokładnie kontrolować prędkość i położenie silnika.

3. Bezszczotkowy serwomotor prądu stałego
Cechy: Brak szczotek i pierścieni szczotek, prąd i moment obrotowy kontrolowane przez sterownik elektroniczny. Zaletami są wysoki współczynnik mocy, duża prędkość i sterowanie elektroniczne.
Zastosowania: Nadaje się do komputerowych urządzeń peryferyjnych (np. napędów dysków, drukarek),-podręcznych elektronarzędzi i pojazdów (np. modeli samolotów, samochodów).
Wsparcie napędzane: bezszczotkowe serwonapędy prądu stałego zapewniają precyzyjne sterowanie silnikiem dzięki technologii elektronicznej wymiany prądu, zwykle obsługującej wysoką-wyjściową prędkość i moment obrotowy.

4. Liniowy serwosilnik
Cechy: brak urządzenia transmisyjnego, zamiana ruchu obrotowego na ruch po linii prostej, wysoka dokładność pozycjonowania, szybka reakcja dynamiczna.
Zastosowania: Nadaje się do zastosowań wymagających precyzyjnego ruchu liniowego, takich jak prasy drukarskie i maszyny do cięcia CNC.
Obsługa napędu: Serwonapęd liniowy zwykle wykorzystuje system sterowania ze sprzężeniem zwrotnym, aby osiągnąć wysoką precyzję pozycjonowania liniowego i kontrolę ruchu.

5. Serwosilnik krokowy (częściowe wsparcie)
Cechy: Napędzany kontrolowanymi impulsami prądu, każdy impuls powoduje, że silnik obraca się ze stałą prędkością. Charakteryzuje się wysoką dokładnością pozycjonowania i płynnym ruchem.
Zastosowania: Nadaje się do zastosowań wymagających precyzyjnego pozycjonowania i sterowania, takich jak roboty, urządzenia zautomatyzowane i urządzenia medyczne.
Obsługa sterowników: chociaż silniki krokowe są zazwyczaj sterowane za pomocą sterowników krokowych, niektóre-sterowniki serwo o wysokiej wydajności mogą również obsługiwać sterowanie serwomotorami krokowymi, szczególnie te z możliwością sterowania w-pętli otwartej. Nie jest to jednak aplikacja głównego nurtu i należy ją zdefiniować zgodnie ze specyfikacją konkretnego sterownika.